說明：
　　沖壓機械手是采用機械手操作機形式按工藝要求完成沖壓操作的機電一體化設備。
種類分為：
　�。�1）單機多工位聯動沖壓機械手；
　�。�2）多機聯動沖壓機械手。
按驅動形式分：
　�。�1）氣動沖壓機械手；
　�。�2）液壓沖壓機械手；
　�。�3）電動沖壓機械手。
按抓取工件工藝需要分：
　�。�1）吸盤式機械手；
　�。�2）夾爪式機械手。
按機械臂形式分：
　�。�1)雙臂桿機械手；
　�。�2）單臂桿機械手。
要滿足機械手操作需要，必須作到：供料系統要有成型毛胚料有要求初步定位，沖壓模具要有上下卸料裝置，沖壓各工藝過程的工件，有固定位置。