主頁>>產品展示 焊接機械手 　　焊接機械手操作機為自動控制，可重復編程、多用途，并可對三個或三個以上的軸進行編程，可固定或移動的形式被稱為焊接機械手操作機或焊接機器人。 　　焊接機械手操作機是機器人技術和現代焊接技術相結合以完成焊接作業業務典型機電一體化產品，是自動化焊8裝生產線中的基本單元。并和相關設備組合構成柔性化作業系統。 基本組成： 　　1.機械運行操作系統； 　　2.末端執行器系統； 　　3.控制器系統； 　　4.動力設備和驅動系統； 　　5.附助和配助設備，如滾輪架或變位機等； 　　6.安全防護部分； 　　7.引導和限定運行空間軌跡部分。 　　1.機械運行操作系統 　　(1)手指部分即焊條夾持端口執行器 　　(2)手腕部分 　　(3)手臂部分 　　(4)腰座部分 　　(5)手臂有三個關節（腰軸、肩軸、肘軸）手腕也有三個關節，通常三軸相交于一點。 　　2.傳動系統 　　3.驅動系統 　　4.控制系統 5.種類： 　　1.點焊機械手 　　2.弧焊機械手   [返回] [打印]